在很久以前，是没有混凝土搅拌罐车的，那是与搅拌机配套使用的主要工具是手推车，当时混凝土施工，推手推车的都需要5到十个人才能满足搅拌机，甚至有的时候还需要等车，工作效率忙，劳动强度大。

在往后演变，机动翻斗车又成了运送混凝土的主要工具，到了20世纪90年代初，机动翻斗车结束了它的使命，在一些大的工程中，已经有人使用进口的搅拌输送车运送混凝土。

到了1966年，我国开始研制混凝土搅拌输送车，1969年开始大批量生产，再生产过程中遇到瓶颈是不可避免的，其中由于国内一些企业还用国产解放牌汽车，不适合于现场施工而未能得到推广。随着后来国外大量混凝土机械的涌入，迫使国内企业为应急国内市场的需求，我国开始有计划的购入大吨位的汽车底盘，进行自行设计与制造。

再到现在，混凝土搅拌罐车在中国是比较成熟的产品了品种型号齐全，在引进消化吸收的基础上有了很多创新，某些制造工艺达到世界领先水平。

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