折叠臂式湿喷机械手的臂架总成结构图如上图所示。

车载湿喷机臂架总成

臂架结构最优化，施工覆盖区域最广，效率最好。

§ 臂架型号：SA 14

• 最大喷射高度/前方最远喷射距离: 17.5 M/ 15m

• 最大喷射宽度：30米

• 最小可喷射作业隧道高度：5米

• 往底下最深可喷深度：6米

• 施工效率最好，喷射距离远

• 综合回弹量低，侧面≤10%，顶面≤15.

喷射臂架：大臂是业界首创五边形大截面渐变液压伸缩臂，刚性十足， 确保喷射定位快速、准确，稳定。

喷射臂架：小臂是业界首创连杆机构能实现水平240°摆动，小臂通过油缸联动装置自动保持水平位置从而保证喷嘴始终垂直对准喷射面。

车载湿喷机臂架总成

9个自由度、设计最佳、隧道施工无盲区、操作最灵活。

9个自由度：大臂旋转、大臂俯仰、大臂伸缩、小臂俯仰、小臂伸缩、小臂240° 摆动、喷头360°转动、喷头240°摆动和喷头刷动8°刷动。（视频）

喷射臂架：喷射头是业界同类机型中喷头喷射盲区最小，能实现轴向360°，法  向240°，并带刷动，混凝土通过系统压力能精准的喷射到指定区域，反弹力度小。

文章题目：车载湿喷机臂架总成概况
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