塔吊起重臂又称吊臂或臂架，起重臂分为动臂式臂架、水平式臂架、折臂式臂架3种形式。
    (1)动臂式臂架
    动臂式臂架是指通过起重臂倾角的变化来改变吊钩工作幅度的装置。动臂式臂架主要承受轴向压力，依靠改变臂架的倾角来实现塔式起重机工作幅度的改变。臂架中间部分采用等截面平行弦杆，两端为梯形或三角形形式。臂架中间部分制成若干段标准节，臂架之间采用销轴或螺栓连接。
    (2)水平式臂架
    水平式臂架主要应用于小车变幅式塔吊，其臂架一般采用格构式正三角形截面形式。臂架的上弦杆为无缝钢管，下弦杆常用两块角钢拼焊成方管，兼作小车的运行轨道，整个臂架为三角形空间析架结构。腹杆、两个侧面析架和水平析架采用带竖杆的三角形式。
    臂架分为数节，根据所用臂长组装成整体，臂架采用双吊点，变截面空间析架结构，臂架根部采用销轴与上支座相连接，并且在起重臂第一节安置小车牵引机构和悬挂吊篮，吊篮用于安装和维修。
    臂架的连接方式通常有两种，一种是销轴加轴端安装开口销的连接;另一种是销轴加焊接轴端挡板加安装开口销的结构。
    自升式塔吊的小车变幅起重臂下弦杆的连接销轴不宜采用螺栓固定轴端挡板的形式。当连接销轴轴端采用焊接挡板时，挡板的厚度和焊缝应有足够的强度，挡板与销轴应有足够的重合面积，以防止销轴在安装和工作中由于锤击力及转动可能产生的不利影响。
    臂架节安装中应按照制造商在臂架上标示的标记及序号进行，切不可任意更换，也不可将小销装入大孔。
    (3)折臂式臂架
    折臂式臂架结构较复杂，建筑施工领域应用较少，在此不再赘述。

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