迪士尼的跳跃机器人

迪士尼的跳跃机器人
一队机器人迪士尼研究人员研究匹兹堡新闻上个月，当他们发现他们的不受限制的跳跃机器人在东京的实验机器人国际研讨会。作为在大众出版社“Tigger”机器人，弹跳僵尸占领了技术的记者和100英亩的树林里的心一样。自治弹跳虎技术仅仅是故事的一小部分，但是。

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跳跃的不仅是理性 他著名的有这么多的乐趣，它也是一个机器人的腿非常有用的技能，使肢体不被绊倒处理不平的地形。这种类型的运动自上世纪80年代初以来，波士顿一直在发展动力学的创始人，Marc Raibert和其他人，首先在卡耐基-梅隆大学，然后在麻省理工学院建立 早期跳跃机器人，反弹连接到实验室在系绳。电缆供电和指令的机器人，传感器反馈给计算机控制机器的平衡和轨迹传递信息。

什么迪士尼的研究人员试图完成是消除兴风作浪，形成一个独立的跳跃的“腿”能把自己的权力，在锂聚合物电池的形式（脂），以及计算机，将传感器数据平衡控制BOT直立。到目前为止，迪士尼团队，由Zachary Batts、Joohyung Kim和卡兹山根已设法保持机器人跳跃，不受限制，最多19跳或大约七秒。这是研究者的知识，这已经实现了第一次。
如何跳跃机器人

机器人的基本结构和恰当地命名为线性弹性驱动器并行或跳跃机制采用跳跃是在视频下面概述。迪士尼的工程师把他们的 机器人尽可能接近Raibert的原始设计是为了能够用自己的算法来控制弹跳机器人的平衡。这消除了需要为本实验目的写全新的代码。机器人的身体坐在一个驱动万向节机构采用双电机在四方向手柄移动。身体充满力量，计算和传感元件，包括电池、惯性传感器和微型计算机。腿机构对音圈致动器中使用的音频扬声器的两个压缩弹簧。这些类型的执行机构通常用在需要产生推力的应用。两弹簧支持大多数的机器人的重量而音圈提供了向上运动–这个推力形成平行或跳跃机制使机器人跳线性致动器。

文章标题：迪士尼的跳跃机器人
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