步行机器人的能源效率提高

新的研究可能在步行机器人的能源效率提高
“你能想象机器人能收获所有的能量，他们需要从他们的环境？“这个问题是荷兰研究员，屯特大学的Douwe Dresscher在视频里，他介绍了一个机器人的概念要求，通过太阳能电池板，可以收获足够的来自太阳的能量，不需要外接电源连续工作。特别重要的是dresscher步行机器人能够无故障时间需要进行堤防巡查的发展。自从在荷兰堤坝保护生命和财产的关键，更有效地检测机器人能够完成其工作，人口将更安全。

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该模型表明，控制被动驱动技术的小dresscher是工作在荷兰的屯特大学

在这种环境中，堤坝检测机器人操作是湿型，滑滑的，有点遥远。这些条件要求机器人步行移动而不是滚动为了保持安全在一个倾斜的表面。步行机器人，它可以保持他们对边坡的位置而不损坏表面作为一个机器人，对卡特彼勒的跟踪移动要做的，是解决方案。他们通常使用更多的能源，但在堤坝的条件使它为机器人充电站不切实际。dresscher需要应对这一挑战，使他们更有效地降低机器人的功率要求。

解决了 dresscher降低能源需求由这些步行机器人是一种被称为“控制被动驱动系统。”dresscher提出的系统，在电力机器人的腿的电动马达的能量，大量的机械能存储和重复使用，减少额外的电能，必须由电机供给量。

Dresscher解释说，“主要是由机械驱动的能量存储元件如飞轮或弹簧交付。能量流是由一个连续可变传动装置控制。” 这样的能源供应的电机是更有效的利用，表现在高转速和低扭矩比传统的步行机器人系统，能在低转速、高扭矩传递。

无源驱动控制目前，dresscher的系统太大，可以用在真实世界的应用。然而，该技术具有很好的保证如果它充分小型化以适应能够运行在堤坝的机器人。

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